一种高精度巡检机器人运行记距装置

本实用新型公开了一种高精度巡检机器人运行记距装置，属于巡检机器人技术领域，包括：基板，固定安装在转向机构上；固定支架，该固定支架上转动连接有滚轮，该固定支架转动连接于基板上以调节滚轮的位置；旋转编码器，安装于固定支架上且与滚轮机械耦合；压轮组件，设置于基板和固定支架之间以推动固定支架，而保持滚轮始终滚动接触于轨道上，通过压轮组件可使得滚轮始终滚动接触于轨道上，以确保滚轮的运行与轨道机器人的实际运行距离一致，提高旋转编码器的检测精度。