误差补偿的PMSM三矢量模型预测磁链控制系统及控制方法

本发明的误差补偿的PMSM三矢量模型预测磁链控制系统，包括信号检测电路、主电路和控制电路，控制电路对信号检测电路得到的信号进行处理进而控制主电路；本发明的误差补偿的PMSM三矢量模型预测磁链控制方法，在永磁同步电动机数学模型的基础上，重新选取了磁链控制变量使得控制简单易实现，减小了参考负载角对模型预测磁链控制的影响；同时，针对参数变化以及系统未建模动态扰动的情况，设计了磁链预测误差补偿器，计算出误差补偿值，并对三矢量模型预测磁链进行了误差补偿，提高了永磁同步电动机模型预测磁链控制的鲁棒性。