摘要
本发明公开了碳纤维板材全自动撕膜模压成型方法,至少包括如下步骤:S1:由双面撕膜系统将预浸料两侧的隔离膜、离型纸依次自动撕除,包括:将预浸料堆放于料仓中,由取料机构从料仓中取预浸料移载至翻转台,撕除预浸料顶面的隔离膜;翻转台带动预浸料上下翻转180°,将预浸料顶面离型纸打毛,在打毛处贴胶带,经掀起的离型纸边缘或是胶带来撕除离型纸,完成预浸料双面的自动撕膜;S2:由搬运机器人将撕膜后的预浸料从下至上依次堆叠放置于模压系统的模具中,进行模压成型;本发明实现了碳纤维预浸料的全自动双面撕膜,并结合机器人进行自动堆叠,极大地助力于实现碳纤维板材的全自动化模压成型,效率高,效果好。
技术关键词
碳纤维板材
模压成型方法
搬运机器人
翻转台
承载台
隔离膜
取料机构
撕膜系统
料仓
胶带
夹爪气缸
真空吸附方式
双面
离型纸表面
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