一种基于反射强度辅助的框架式标定板点云边界拟合法

本发明提供一种基于反射强度辅助的框架式标定板点云边界拟合法，属于智能驾驶系统中环境感知的技术领域，解决了现有标定板点云边界拟合精度问题。首先提取标定板点云集并拟合为平面；然后按点云反射强度分为高低两组；再按标定板实际值建立同尺寸外框架模型及棋盘格模型；低强度点约束外框架，高强度点约束棋盘格，最终得到拟合结果。该方法过程简单、精度高，适用于各种规则形标定板，是一种具有广泛前景的标定板点云边界拟合方法。