摘要
本发明涉及喷涂机器人技术领域,具体涉及一种喷涂机器人用集电器及喷涂机器人,包括滑轨以及取电装置;所述滑轨的两端分别设有第一支架以及第二支架;所述第一支架与第二支架之间设有柔性导电体;所述取电装置包括滑动设于滑轨的取电座以及转动设于取电座的导电滚轮;所述导电滚轮沿周向设有导电环;所述取电座设有第一端子以及第二端子;所述第一端子以及第二端子分别与导电环连接;所述取电装置还包括驱动组件。本发明通过柔性导电体与导电滚轮的导电环接触实现导电,导电滚轮与柔性导电体之间为滚动接触,摩擦阻力较小,使得导电滚轮与柔性导电体具有更长的使用寿命,运行过程中也能减少粉尘污染。
技术关键词
柔性导电体
导电滚轮
取电装置
导电环
滑动架
端子
支架
喷涂机器人技术
机器人本体
驱动组件
腔体
驱动架
二甲基硅氧烷
滑块
导向轨
导向座
通道
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