一种用于自动驾驶系统的升级系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于自动驾驶系统的升级系统，根据配置文件拆分MCU固件得到第一子固件和第二子固件，进而分别通过第一SPI收发模块、第一Ethernet收发模块发送到固件多通道接收合并器，通过不同的通道进行同步传输，多通道的传输加快了MCU固件的传输速度，有效加快MCU固件升级时间；在每次进行MCU固件传输前，实时获取系统运行状态“CPU占用率、SoC端与MCU端之间的网络吞吐量”，确定当前的有线传输、网络传输的负荷，进而选择最合适的传输比例生成配置文件mcu_fw.cfg文件并定义，以供固件传输的通道分配，通过实时评估系统的运行状态，以最大限度的优化数据传输效率，进一步提高升级速率。