信号图生成方法及相关装置、系统、介质和清洁机器人

本申请公开了一种信号图生成方法及相关装置、系统、介质和清洁机器人，其中，信号图生成方法包括：基于待测空间的目标户型图，规划得到清洁机器人的运动路径；其中，清洁机器人无线连接于目标无线信源，运动路径包含依次连接的若干采集点；在清洁机器人沿运动路径移动过程中，获取清洁机器人在各个采集点分别测量无线连接的第一信号强度；获取基于目标户型图和各个采集点的第一信号强度而为待测空间生成的信号分布图；其中，信号分布图表征目标无线信源的无线信号在待测空间内的强度分布。上述方案，能够提升绘制无线信号图的效率和精度。