一种基于单目视觉深度估计的含雾图像生成方法

本发明公开了一种基于单目视觉深度估计的含雾图像生成方法，本发明面向雾天图像模拟生成应用，采用基于改进的物理模型与改进的深度图估计模型，对无雾图像进行处理，模拟生成逼真的有雾图像，满足图像去雾和雾天图像目标检测等图像处理研究的应用需求。本发明首先利用单目视觉深度估计网络生成初始的场景相对深度图；然后结合含雾图像的特点，采用图像超分辨率和边缘平滑等处理技术，对初始深度估计图进行优化处理，获得场景优化深度图；最后基于优化深度图，采用改进透射率生成模型，生成场景的透射率图；最后将改进透射率图与场景图像进行融合处理，获得逼真的含雾图像。本发明可用于自动驾驶模拟，森林防火，遥感定位以及虚拟现实等领域。