一种牙科手术导航中导航板与牙齿的相对位置标定方法、系统和存储介质

本发明属于外科手术导航技术领域，具体涉及一种牙科手术中导航板与牙齿的相对位置标定方法、系统和存储介质。本发明的方法包括如下步骤：获取患者牙齿的CT数据；将所述CT数据转化为点云；患者术前安装导航板后，采集患者牙齿和导航板的图像；利用深度学习模型分割所述图像，分割出牙齿图像和导航板图像，利用边缘检测算子计算出牙齿模型的轮廓；利用二维码定位算法获取导航板在世界坐标系下的位置和姿态；通过配准算法获得点云在世界坐标系下的位置和姿态；通过变换矩阵计算得到导航板和牙齿之间的相对位置和姿态的关系。本发明还进一步提供了实现上述方法的系统。本发明具有操作简便、费用低和准确度高的优点，应用前景良好。