一种实现灰度梯度投影的体积生物3D打印算法及装置

本发明提出一种实现灰度梯度投影的体积生物3D打印算法及装置，包括：将三维模型进行灰度化处理，得到灰度化处理结果G；根据所需的梯度材料特性，确定具有梯度性的方向及梯度差，根据具有梯度性的方向及梯度差对所述灰度化处理结果G进行梯度化处理，包括：将所述灰度化处理结果G按照垂直所述具有梯度性的方向进行等距分层切片以获得M层分割切片，然后根据所述梯度差计算并调整每一层分割切片的灰度值，从而得到具有梯度效果的灰度化投影结果R。本发明开发了在单次打印中具有多性能材料的投影方法，从可拉伸的弹性体到硬性热固性材料，使得打印出的结构具有高度的复杂性和功能性。