一种自动驾驶汽车避障控制方法、系统、汽车及存储介质

本发明公开了一种自动驾驶汽车避障控制方法、系统、汽车及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述控制方法包括：获取自动驾驶汽车上的摄像检测数据和激光雷达检测数据，所述摄像检测数据包括障碍物图像信息，所述激光雷达检测数据包括障碍物距离信息；通过图像增强算法对摄像检测数据进行处理，得到障碍物区域图像，通过点云聚类算法对激光雷达检测数据进行处理，得到障碍物检测信息；将障碍物区域图像和障碍物检测信息进行融合，得到多模态信息融合数据；根据多模态信息融合数据和预设自动驾驶汽车防撞预警系统生成自动驾驶汽车防撞预警信息。本发明通过同时利用摄像数据和激光雷达数据的结合进行汽车防撞检测，有效提高检测的准确度。