一种用于铝液转运包的捞渣装置

本发明公开了一种用于铝液转运包的捞渣装置，涉及铝制品生产领域，包括：敲渣接渣组件、捞渣机器人、除渣机器人、3D视觉机构。所述敲渣接渣组件包括接渣盘，所述接渣盘上设置有接渣盘安装框架，所述渣盘安装框架上设置有气缸固定支架，所述气缸固定支架上设置有气缸，所述气缸的活动端设置有敲锤；所述捞渣机器人上设置有捞渣机构；所述除渣机器人上设置有除渣吹扫机构；所述敲渣接渣组件、所述捞渣机器人、所述除渣机器人、3D视觉机构、所述除渣吹扫机构均与电控设备通过管线控制连接，所述电控设备内设置有可编程逻辑控制器PLC。本发明解决了恶劣环境对于人员的影响，劳动强度低，安全性高，生产效率高。