基于无人机的混凝土桥梁表观损伤检测方法

本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及基于无人机的混凝土桥梁表观损伤检测方法，通过无人机搭载运动相机拍摄图像，通过对图像进行处理，生成全桥的三维重建场景，可视化全桥结构状况，并根据深度学习目标检测和分割算法对桥梁不同部位损伤情况进行量化评估，获取裂缝宽度和长度信息，从而实现桥梁损伤的自动化检测。本发明拍摄阶段由人工手动控制无人机进行连续视频拍摄，包括远景拍摄以及近景拍摄两部分，后期对图像处理由算法自动进行检测，大大降低人工现场检测的工作量，提高检测效率，节约检测成本。