摘要
本发明属于物料堆垛技术领域,特别是涉及一种C型钢码垛方法及装置。本发明的C型钢码垛方法及装置在摆放C型钢时,每层的第一个摆放的C型钢的开口朝上,第二个至第2n‑1个之间的C型钢两两一组依次摆放,每组C型钢中一个开口朝上、另一个开口朝下,且先摆放开口朝上的C型钢,再摆放开口朝下的C型钢,第二个至第2n‑1个之间开口朝下的C型钢的两个侧壁分别位于相邻的两个开口朝上的C型钢的内腔中。在码垛C型钢时,每一层所有的相邻的C型钢在水平方向上均是相互联系的,不容易在水平方向上相互分离,因此采用本实施例的C型钢码垛方法进行码垛,在码垛过程中以及在码垛完成后,聚集在一起的C型钢均较为稳定,不容易倒塌、散乱。
技术关键词
码垛方法
C型钢码垛装置
控制组件
角度传感器
控制模块
滑套
移动组件
翻转机构
滑动套
螺旋
堆垛技术
滑块
机械臂
导向块
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滑动块
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