一种无人机复合材料损伤结构件等密度修复方法、设备及介质

本申请公开了一种无人机复合材料损伤结构件等密度修复方法、设备及介质，涉及无人机结构领域，该方法包括对无人机损伤结构原件进行检测，确定待修复区域和材料组成；对原件进行数字化建模，得到原件三维模型，确定待修复区域的三维模型并进行缺陷分析，确定修复方法；基于材料组成确定3D打印材料密度，并当打印材料密度大于原件密度时，在待修复区域三维模型中加入镂空结构，得到修复/再造件三维模型；基于修复/再造件三维模型，得到无人机损伤结构修复/再造件，完成对原件等密度修复；本申请解决了无人机结构件增材修复中因再造件密度与原件密度不一致导致的无人机飞行不平稳的问题，实现了复合材料损伤结构原件快速修复或换件再造。