基于时空网格的空域冲突检测方法、系统及计算设备

本发明公开了一种基于时空网格的空域冲突检测方法、系统及计算设备，方法包括：基于北斗网格码对目标无人机的适飞空域进行网格剖分，得到网格空域；确定目标无人机在网格空域内的目标网格码轨迹，并控制目标无人机基于目标网格码轨迹飞行；基于飞行物体的实时位置网格码，判断飞行物体是否在目标无人机的预警区域内；如果是，每隔预定时间间隔获取飞行物体的当前位置信息，以生成位置网格码集合；基于位置网格码集合预测出飞行物体在各未来时刻对应的各第一预测位置网格码，并生成预测网格码轨迹；基于预测网格码轨迹和目标网格码轨迹，确定飞行物体是否会与目标无人机发生空域冲突。本发明能够针对飞行物体提前判断空域冲突，且提高了计算速度。