一种适用于大尺寸玻璃的涂胶方法

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种适用于大尺寸玻璃的涂胶方法，该方法包括：获取待涂胶玻璃的点云数据并对轮廓点云数据进行标记；获取目标图像以及预备像素点；对目标图像中所有像素点的像素值分布特征进行分析，构建不平稳区域；由预备像素点与不平稳区域的距离特征，得到区域性非平整特征、起伏重要性权重；构建非平整度影响因子；对涂胶玻璃的边缘特征进行提取，得到特征距离、骨架复杂特征因子，结合非平整度影响因子，获取边缘影响特征因子；对所有预备像素点进行筛选，结合优化算法，获取最终涂胶路径。从而涂胶机器人根据最终涂胶路径可以完成不同形状尺寸的玻璃涂胶，并保证涂胶质量。