摘要
本发明提供一种氨工质推力器推力稳定控制方法及系统,涉及推力器控制技术领域,包括基于历史工况,将工作区间划分成多个局部区域,构建局部线性模型库;选择对应的局部模型,切换局部控制器,确定控制输入;利用模型优化网络对局部模型进行实时更新,通过在线学习,生成更新动态模型;利用动作评估算法,通过奖励函数评估控制性能,生成调整策略,对控制器参数自整定,得到自适应控制器参数;以最小化代价函数为目标,通过控制寻优算法,得到全局最优控制输入序列,将序列的第一个元素作为当前控制指令,其他元素作为参考控制轨迹,基于当前控制指令和参考控制轨迹,实现推力稳定控制。
技术关键词
推力器
工质
生成控制器
并行处理单元
稳定控制方法
评估算法
参数
模型库
策略更新
工况
构建代价函数
控制对象交互
序列
计算机程序指令
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