霍尔推力器的自适应容错控制方法及系统

本发明提供一种霍尔推力器的自适应容错控制方法及系统，涉及推进器控制技术领域，包括基于霍尔推力器的结构和动力学行为，建立非线性仿射模型，构建故障观测器，通过求解最优观测器增益矩阵，稳定状态估计误差，构造故障诊断残差，确定并获取故障类型和故障位置；基于故障类型和故障位置，确定切换函数，生成自适应容错控制算法；构建性能指标函数，确定价值函数和策略函数，生成偏微分方程，通过自适应动态规划，对自适应容错控制算法进行近似求解，通过确定价值函数更新规则和策略函数更新规则，获得最优控制策略，结合霍尔推力器的当前状态，生成参数更新规则，执行最优容错控制。