一种地面视频流与无人机多视角影像融合建模的方法

本发明涉及实景三维建模领域，具体的涉及一种地面视频流与无人机多视角影像融合建模的方法，包括：步骤1：采集航拍影像，布设像控点，采集像控点的空间三维坐标；步骤2：对航拍影像进行处理并建模；步骤3：提取标记空间点，导出空间坐标数据；步骤4：获取视频流数据，提取高分辨率影像，对影像数据筛选；步骤5：以空间点坐标信息作为基准，对影像模型进行空三处理，得到绝对基准下的空三成果；步骤6：根据空三成果，将航拍影像空三成果与视频流影像空三成果合并；步骤7：基于合并后空三成果进行模型重建，映射纹理得到最终融合的三维模型成果。本发明融合了无人机航拍影像与地面视频流的优势，能够全面获取目标场景的多视角影像数据。