一种基于视觉识别的工程机械载具定位方法及相关设备

本申请公开了一种基于视觉识别的工程机械载具定位方法及相关设备，可很好地解决远程控制工程机械的定位精度问题，能够实现对工程机械载具的高精度定位，避免对作业安全造成影响。本申请方法包括：获取无人机拍摄的图像合集，所述图像合集中包括至少一张工程作业现场的图像；使用卷积神经网络模型判断所述图像合集中的图像是否包含目标对象，所述目标对象为所述工程作业现场中的工程机械载具；若是，则在所述图像的目标对象处生成边界框；根据所述边界框提取所述目标对象的像素坐标；根据所述像素坐标、所述无人机的位置和所述无人机上相机的参数，计算所述无人机上相机与所述目标对象的距离以及所述无人机上相机与到目标对象的视线角。