基于机器视觉的集装箱装卸定位识别方法

本发明涉及图像处理的技术领域，公开了基于机器视觉的集装箱装卸定位识别方法。首先获取待处理的集装箱图像，对待处理的集装箱图像进行降噪处理、二值化处理和边缘检测后，得到处理后的集装箱图像；其次，提取所述处理后的集装箱图像的HOG特征，得到HOG特征向量集合；通过训练得到最终SVM分类器，将HOG特征向量集合输入到最终SVM分类器中进行分类，完成集装箱识别；完成集装箱识别后，获取集装箱顶部图像，处理集装箱顶部图像后得到集装箱角件锁孔图像，使用卷积神经网络定位集装箱角件锁孔位置，实现集装箱装卸识别定位。本发明通过对集装箱图像进行图像处理，实现集装箱装卸定位识别的目的，方法准确客观。