复杂工况下的控制器自适应方法、装置、存储介质及电子设备

本申请提供一种复杂工况下的控制器自适应方法、装置、存储介质及电子设备，涉及自动化控制技术领域，该方法包括：基于真实受控系统与受控系统模型的预测误差信号动态调整受控系统模型的模型参数和可控增益，直至真实受控系统与受控系统模型预测误差信号小于预设误差阈值后，基于受控系统模型的模型参数生成目标控制器；将上一个采样周期的控制器参数替换为目标控制器的参数，并利用更新参数后的控制器对目标对象进行控制。本申请提供的复杂工况下的控制器自适应方法、装置、存储介质及电子设备，能够使消防无人机克服不同类型的扰动，满足无人机精确悬停作业和精准着陆的要求，以提升无人机平台的可靠性和安全性，为安全飞行作业提供保障。