一种用于无人机场景的无监督图像分割模型及分割方法

本发明提供了一种用于无人机场景的无监督图像分割模型及分割方法，模型包括自注意力特征提取模块、线性分割头、自提示生成器、SAM分割模块和图像级别融合模块；自注意力特征提取模块提取原始无人机图像的关键特征，获取自注意力图，分别发送到线性分割头和自提示生成器；线性分割头使用一个轻量级分割头提取粗糙的掩码；自提示生成器用于边界框提示生成和点提示生成；SAM分割模块基于框提示和点提示用于得到两种细粒度不同的分割图；图像级别融合模块过滤掉不包含前景对象的分割结果，将过滤后的结果与提取到的粗糙掩码进行融合输出，得到高质量分割图。本发明极大减轻了因无人机图像分辨率高、视野广而导致的标注难度，显著提升任务效率。