一种基于数字孪生的连续场景自动化编排方法及装置

本发明属于仿真测试技术领域，提供了一种基于数字孪生的连续场景自动化编排方法及装置。该方法包括：选取合适的道路进行静态道路要素和动态场景数据的采集；将采集到的静态道路要素进行数字孪生建模，得到数字孪生模型；将数字孪生模型解构出多个地形点，形成地形层，将地形层和天气路面层进行匹配，形成环境层；对动态场景数据进行动态场景统计分析，得到动态场景统计结果；根据动态场景统计结果和环境层，组合形成连续场景列表；确定连续场景列表的参数取值，采用OpenSCENARIO标准化文件的格式，进行连续场景必要信息提取和编写，得到生成连续场景的标准化文件。本发明可以大幅提升场景覆盖度，缩短测试时间，提高测试效率。