一种全自动多规格包装瓶快换柔性装箱机

本发明涉及包装瓶装箱设备领域，具体为一种全自动多规格包装瓶快换柔性装箱机，包括用于支撑与承载的外框架，位于所述外框架的内端面靠近顶部处设置有用于导向的三轴机械臂。本发明在对包装瓶进行装箱操作时，第二电缸和导向气缸能通过推瓶导板与格挡卡板对不同组和间距排列的包装瓶进行规整，有效提高了设备对批量包装瓶进行规整排列和上料的自动化程度与规整性，同时纸箱导向模组能在包装瓶对位时，对包装纸箱进行同步上料和开箱，方便后续对包装瓶进行快速精准的装箱，有效提高了设备的自动化程度，同时也提高了设备对批量包装瓶进行装箱的效率。