一种带LC滤波器永磁同步电机系统控制方法

本发明公开了一种带LC滤波器永磁同步电机系统控制方法，本发明根据已经选型好的LC低通滤波器的电感和电容的值，计算永磁同步电机LC低通滤波器的截止频率，然后根据截止频率选择合适软件带阻滤波器参数，将变频器输出电流上面的谐振电流过滤掉，经过滤波器滤波后的变频器输出电流近似等于电机的相电流,然后参入电机模型计算，本发明的电机控制数学模型采用电流模型，因变频器输出电压是通过PWM调制产生，但是并没有进行输出电压采样，电流模型中对输出电压精度要求相对不高，就能很好的进行速度和位置观测，所以选择观测的数学模型采用电流模型，而不采用电压模型，可以很好规避电压的误差和波动对控制的影响。