一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法、设备及系统

本发明提供一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法、设备及系统，当箭体着陆过程中，利用气瓶对箭上管路进行吹扫，对各管路出口进行正压保护，防止环境气体因冷抽吸效应进入发动机，避免管路堵塞或阀门卡滞；当箭体着落在甲板上后，固定机器人将箭体固定在甲板上，防止箭体因风浪或因船体摇动发生横移或倾倒；泄出液体甲烷，海风使甲烷充分扩散，避免甲烷积聚造成爆炸风险；甲烷排放完毕后，着陆平台到达安全区域后，排放液氧，避免甲烷和高浓度氧混合发生爆炸危险；箭体回温后，将气瓶内的高压气体进行排放，直至气瓶内的压力达到保护压力，降低气瓶的爆炸风险，提高火箭回收过程的安全性。