一种液体火箭发动机弯管焊缝内焊漏自动打磨方法
申请号：CN202410973835
申请日期：2024-07-19
公开号：CN118977144A
公开日期：2024-11-19
类型：发明专利
摘要
本发明设计了一种液体火箭发动机弯管焊缝内焊漏自动打磨方法，将弯管焊缝内焊漏的打磨工艺由传统使用风动砂轮的手工打磨进行改变，通过照相测量找准打磨起始点，机械手抓取旋转打磨头实现打磨，并通过浮动主轴+力反馈+线激光检测结合实现闭环控制，能够将弯管焊漏打磨量始终控制在一个精确范围内，达到焊漏相对于母材不高于0.5mm，向主材凹陷不大于0.3mm的目标，整体精度由于0.02mm。
技术关键词
自动打磨方法
液体火箭发动机
浮动主轴
弯管弯曲半径
力反馈
焊缝
旋转打磨头
风动砂轮
圆心
线激光器
特种钢材
机械手抓取
公差
轨迹
除尘系统
机器人
树脂材料
闭环控制
系统为您推荐了相关专利信息
触觉反馈机构
虚拟现实环境
训练系统
牵引机构
外壳骨架
液体火箭发动机
三维模型
接口
多目视觉定位
坐标
虚拟现实平台
消防水枪
虚拟训练系统
数据通信模块
传感器组件
阻抗控制方法
分数阶
电信号
中控单元
七自由度机械臂
无刷电机定子铁芯
自动校准方法
压电促动器
激光干涉仪
压力闭环控制
