一种基于虚拟现实的触觉增强训练系统

本发明涉及一种基于虚拟现实的触觉增强训练系统，包括虚拟现实单元、触觉反馈单元和处理单元。虚拟现实单元与虚拟现实环境进行交互；触觉反馈单元用于穿戴在手部并以向手指施加牵引力的方式来向手指反馈与虚拟现实环境中的抓取对象相应的作用力，处理单元用于确定虚拟现实环境中的抓取对象的接触点，根据抓取对象的接触点分析触觉反馈单元对手指反馈的作用力，并且将与作用力相关的信息发送至触觉反馈单元，其中，作用力与抓取对象的各个接触点的物理特性相关联。本发明在用户与虚拟物体交互时，通过向手指施加牵引力获取更为真实的力反馈的技术效果，使得用户在交互的过程中能够感受到真实的物理反馈，增强用户的交互沉浸感。