基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统

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基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统
申请号:CN202510588781
申请日期:2025-05-08
公开号:CN120745357A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,涉及无人机技术领域,包括:无人机行为预测模块,基于无人机的飞行轨迹、环境信息以及传感器数据,预测无人机在飞行过程中可能遇到的障碍物、天气变化及其他突发风险;风险规避策略生成模块,根据预测的风险信息,生成实时规避策略;训练数据采集模块,收集不同飞行环境下的无人机飞行数据,作为训练样本;风险规避训练模块,基于收集的飞行数据和生成的风险规避策略,通过强化学习模型对无人机进行训练。本发明通过AI行为预测实时监测飞行中的障碍物、天气变化和突发风险,结合多种风险因素进行智能评估与排序,优化应对策略,保证了无人机在各种条件下安全高效执行任务。
技术关键词
训练系统 Dijkstra算法 风险评估模型 障碍物 强化学习模型 策略 数据采集模块 预测无人机 无人机飞行数据 天气 记录无人机 飞行控制系统 轨迹 采集无人机 传感器 卷积神经网络识别 监测电池电量
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