摘要
本发明公开了基于AI行为预测的穿越无人机风险规避训练系统,涉及无人机技术领域,包括:无人机行为预测模块,基于无人机的飞行轨迹、环境信息以及传感器数据,预测无人机在飞行过程中可能遇到的障碍物、天气变化及其他突发风险;风险规避策略生成模块,根据预测的风险信息,生成实时规避策略;训练数据采集模块,收集不同飞行环境下的无人机飞行数据,作为训练样本;风险规避训练模块,基于收集的飞行数据和生成的风险规避策略,通过强化学习模型对无人机进行训练。本发明通过AI行为预测实时监测飞行中的障碍物、天气变化和突发风险,结合多种风险因素进行智能评估与排序,优化应对策略,保证了无人机在各种条件下安全高效执行任务。
技术关键词
训练系统
Dijkstra算法
风险评估模型
障碍物
强化学习模型
策略
数据采集模块
预测无人机
无人机飞行数据
天气
记录无人机
飞行控制系统
轨迹
采集无人机
传感器
卷积神经网络识别
监测电池电量
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