基于RFID与多传感器融合的行李运输路径跟踪修正系统及方法

本发明公开了基于RFID与多传感器融合的行李运输路径跟踪修正系统及方法，涉及行李分拣技术领域，包括：通过在每个行李运输车上设置多个传感器和RFID标签，获取每个行李在运输过程中的实时数据和终点位置；根据所述实时数据和终点位置，利用路径规划法，避开环境障碍物，对每个行李运输车的运输路径进行规划，得到第一规划路径；通过局部优化法，对所述第一规划路径进行优化，得到优化路径；根据所述优化路径，控制每个行李运输车移动至对应的终点位置，以使每个用户到达对应的终点位置处提取所述行李；本发明通过RFID标签和多个传感器的结合使用，实现对行李运输过程的全面监控；通过对行李运输车运输路径的规划和优化，提高了行李运输的效率和安全性。