一种弹药表面检测方法、系统、设备及介质

一种弹药表面检测方法、系统、设备及介质，方法包括获取弹药表面图像，对弹药表面图像进行图像预处理，得到预处理后的图像；预处理后的图像输入训练后的yoloV5目标检测模型进行初检，得到初检结果得分值，将初检结果得分值在设定阈值以上的图像判定为不合格品，将初检结果得分值小于设定阈值的图像及初检结果得分值传递到下一步；利用特征提取算法提取图像局部特征，做出抽样判断，若未抽中，则判定图像为合格品，若抽中，则需要复检；将需要复检的图像输入改进后的yoloV5目标检测模型，若复检不通过，判定图像为不合格品，若复检通过，判定图像为合格品。本发明在保证表面瑕疵检测精确性和稳定性的同时提高检测识别效率。