一种无线可充电传感器网络的多MC充电方法

本发明提供一种无线可充电传感器网络的多MC充电方法，包括网络分区算法、基于边缘合作的邻域MC协同充电机制以及路径优化和部分充电算法。本发明通过网络分区算法，建立起大规模WRSNs的分布式调度结构，提高了大规模WRSNs下的多MC协同调度的灵活性，降低了低能量节点的充电延迟和网络中的节点死亡率；通过建立基于边缘合作的邻域MC协同充电机制，降低了边缘节点和邻域成员节点的充电等待时间和网络中的节点死亡率；通过路径优化和部分充电算法，解决了能源分离的MC设备在双能量约束下的挑战，优化了MC充电路径长度，提高了高能量紧急度的请求节点的充电优先级，实现了充电能量的合理分配，降低了节点死亡率。