一种小型焊管端部焊缝检测装置及其控制方法

本发明涉及焊缝检测技术领域，尤其是一种小型焊管端部焊缝检测装置及其控制方法，包括支撑框，所述支撑框的顶部设置有位移调节机构，所述位移调节机构用于对焊管的放置位置进行调节，两个环形壳，两个所述环形壳分别通过两个气流动力机构对称设置在所述支撑框的顶部，每个所述环形壳的表面均设置有旋转机构，两个所述旋转机构共同带动焊管进行旋转；安装架，固定连接在所述支撑框的顶部；控制器依据机器视觉系统监测的信息，控制位移调节机构对焊管的放置位置进行调节，并控制旋转机构带动焊管进行旋转，焊管进行旋转前联动气流动力机构对焊缝表面的灰尘进行吹动清理，并在焊管旋转的过程中自动完成耦合剂的涂抹与焊缝的检测。