一种道路障碍物共享预警的方法及系统

本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种道路障碍物共享预警的方法及系统，包括以下步骤：确定自车当前行驶的环境，根据当前行驶的环境确定提醒方式，所述当前行驶的环境为昏暗或者明亮；判断道路是否存在障碍物，当存在障碍物时，确认障碍物的车道位置；当障碍物在自车车道以外或行驶区域以外，判断障碍物车道是否存在车辆或道路参与者，当障碍物车道存在车辆或道路参与者，确定目标车；计算目标车与障碍物的重叠率；计算当前时刻目标车的运行状态，预测目标车与障碍物的碰撞时间，当碰撞时间小于时间阈值时，根据所述提醒方式进行预警提醒。如此，当自车检测到前方道路存在障碍物时，及时提醒目标车或其他道路参与者，进行共享预警。