一种介电弹性体爬杆机器人

本发明公开了一种介电弹性体爬杆机器人。本发明提供的介电弹性体爬杆机器人包括介电弹性体上抓手、介电弹性体伸缩变形部，介电弹性体下抓手。所述介电弹性体上抓手、介电弹性体伸缩变形部与所述介电弹性体下抓手均包含介电弹性体薄膜、柔性电极、底层柔性框架，所述介电弹性体上抓手、介电弹性体伸缩变形部与所述介电弹性体下抓手共用一个顶层柔性框架。所述的介电弹性体爬杆机器人可以适应不同环境和杆形状材质、实现不同性能的爬杆功能，弥补了刚性爬杆机器人在通过性和适应性方面的不足，提高了软体爬杆机器人的攀爬效率。