一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统

本发明公开了一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统，涉及机器人联动焊接技术领域，解决了现有技术中没有合理安排分配机器人的焊接任务，导致资源成本浪费与生产效率降低的技术问题；本发明通过获取需焊接工件的几何数据以及机器人的位置数据、工作数据和预计数据，将几何数据与工作数据进行比较，获取匹配机器人；根据位置数据获取机器人的最优调度路径；根据焊接顺序进行障碍物分析，得到焊接排序，结合焊接排序与焊接顺序得到预设焊接路径；结合最优调度路径与预设焊接路径，调整可能发生碰撞机器人的运行时间，得到焊接调度方案，实施焊接调度方案并将焊接图像与对比焊接工件图像进行比较，并根据比较结果生成信号以控制焊接流程。