一种无人机搭载红外热成像对建筑外立面进行病害检测的方法

本发明公开了一种无人机搭载红外热成像对建筑外立面进行病害检测的方法，包括步骤S1、获取建筑外立面信息，确定无人机的拍摄距离；步骤S2、确定无人机的飞行拍照路线；步骤S3、控制无人机完成飞行拍摄；步骤S4、对无人机拍摄的图像进行编号并完成拼接；步骤S5、将拼接完成后的图像进行可见光图像剔除；步骤S6、对可见光图像进行调参；步骤S7、通过检测模块对真实温度图像进行病害检测。本发明将无人机飞行路径规划与图像深度学习检测两方面进行结合，通过图像拼接与智能检测剔除红外热成像图中背景干扰、外立面其他因素干扰的影响，实现对建筑外立面红外热成像图片中病害部分的快速识别、定位与定量评估，提高检测效率以及保证检测质量。