一种基于精确惩罚法的高效分布式约束零和双网决策方法

本发明公开了一种基于精确惩罚法的高效分布式约束零和双网决策方法，步骤包括：(1)根据两网络之间的智能体建立网络模型，考虑分布式极大极小问题；(2)基于约束问题，利用惩罚函数将问题等价转化为无约束问题；(3)设计非光滑连续时间算法并验证算法的收敛性。不同于分布式投影算法，本发明提出的算法避免计算投影算子，减少了算法的计算量。本发明所提出的算法具有较低的状态变量维数，对于求解大规模两网络决策问题更有意义。