基于MCF技术的机器人与CNC集成系统

本发明提供基于MCF技术的机器人与CNC集成系统，涉及程序控制机床技术领域，系统中的通信模块、算法模块和控制模块进行机器人控制驱动，使整个系统采用易方自研的MotionControlFramework编程框架，通过编程指令的统一化与标准化，系统实现了机器人与CNC机床之间的无缝集成，通过映射表或翻译器，CNC机床的控制指令能够被转换为机器人的控制指令，使得两者在功能上实现等价，简化编程过程，降低操作难度，提高了系统的兼容性和可扩展性，统一化与标准化的编程指令，使得不同品牌和型号的机器人与CNC机床之间能够轻松集成，进一步提高了系统的灵活性和适应性，通过统一的编程指令，实现了机器人与CNC机床的高效协同工作，极大地提高了生产效率和产品质量。