基于门控对齐网络的城市场景实时语义分割方法

本发明公开了一种基于门控对齐网络的城市场景实时语义分割方法，包括：获取城市场景数据集并进行数据预处理，按比例将数据集划分成训练集、验证集和测试集；搭建门控对齐网络，所述门控对齐网络包括编码器模块和解码器模块；利用训练集、验证集对门控对齐网络进行训练，获得最优网络模型；将测试集输入到最优网络模型，得到城市场景图像语义分割结果。本发明利用最优门控对齐网络模型实现了对城市场景常见人和物的实时语义分割，有效提取上下文信息、融合低层细节和高层语义、减少冗余计算、实现实时语义分割中精度和推理速度的平衡。