一种模块化编队飞机个体及集群灵活飞行方法及系统

本发明属于无人机技术领域，公开了一种模块化编队飞机个体及集群灵活飞行方法及系统。该方法包括：基站通过wifi将差分数据发送到无线网络中；GCS通过无线网络发送控制指令，完成编队集群的整体控制；遥控器对飞机的单机控制；核心板接收到差分数据后，进行UDP消息的转换，并发送给飞控；核心板收到飞控消息后，通过无线网络将消息回传GCS。本发明通过模块化编队飞行过程中各组件的功能，对复杂的交互关系进行解耦，实现个体间有效简洁实现各自功能，提高编队测试验证及具体飞行的效率，降低因系统集成过程中模块过多导致的调试成本。