一种基于数字孪生的生产车间多AGV动态调度方法

本发明涉及车间智能调度技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的生产车间多AGV动态调度方法，包括：S1、根据物理生产车间构建虚拟生产车间，并在虚拟生产车间中仿真物理生产车间的生产过程以获取AGV调度的样本数据；S2、构建AGV调度的马尔科夫调度决策模型；S3、基于所述样本数据利用SAC算法对所述马尔科夫调度决策模型进行训练；S4、根据当前物理生产车间状态和马尔科夫调度决策模型生成AGV调度结果，并将AGV调度结果发送至所述虚拟生产车间进行仿真，所述虚拟生产车间根据仿真结果生成调度指令，并将所述调度指令发送至所述物理生产车间，所述物理生产车间在执行所述调度指令后生成AGV调度的样本数据，并返回步骤S3，直至达到终止条件；与现有技术相比，本发明能够实现大规模、强动态、高复杂环境下多AGV的实时调度，增强车间物流运输的鲁棒性，降低车间物流成本，提高车间物流效率。