一种基于人工智能的卸货机器人控制系统及控制方法

本发明涉及卸货机器人领域，用于解决卸货机器人在运行时的停泊位置固定，导致卸货过程受到车厢停泊位置偏差影响的问题，具体为一种基于人工智能的卸货机器人控制系统及控制方法；本发明中，卸货机器人是根据卸货车辆的具体位置进行位置微调，使得车辆位置停靠存在偏差时，卸货机器人能够根据车辆位置进行自动调节，保证卸货机器人与车厢相配合时的耦合度，提高了卸货机器人的适应能力和使用效果，同时在卸货机器人卸货时，通过光源补光的方式提高车厢内亮度，保证卸货机器人的视觉采集系统正常工作，避免因为光线较差而导致的卸货机器人货物识别和路径分析存在异常。