一种整车控制单元及车辆控制系统

本发明公开一种整车控制单元及车辆控制系统，涉及车辆技术领域，该整车控制单元，包括：加速度预测模型调取模块和加速度调整模块；加速度预测模型调取模块用于根据驾驶员的用户ID调取加速度预测模型，加速度预测模型用于根据驾驶员的当前油门输入预测期望加速度，加速度调整模块用于基于当前的车辆参数，采用PID控制器计算当前电机驱动的输入信号；当前的车辆参数包括期望加速度；一个用户ID对应一个加速度预测模型；输入信号包括输入电压和输入电流。本发明提高了同一用户驾驶不同车辆的体验一致性。