摘要
本发明公开了一种基于面部外观的屏幕注视点定位方法及系统,属于计算机视觉技术领域,包括以下步骤:面部及面部地标点检测;视线角度估计;坐标转换;屏幕注视点估计。本发明使用普通RGB相机作为输入设备,解决了传统方法操作繁琐、硬件成本高昂问题;提供了一种三维视线到二维注视点的几何转换方式,解决了对特定设备的依赖问题,可应用于相机与屏幕不共面的场景中,提高了通用性;设计了一种基于眼间距的单目深度估计方法,解决了测量深度信息的复杂度问题。
技术关键词
注视点
屏幕
面部
定位方法
坐标系
单目深度估计方法
人脸检测模型
计算机视觉技术
像素
图像
竖直分量
坐标点
相机光轴
光学中心
矩阵
成像
定位系统
输入设备
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网格模型
节点
笛卡尔坐标系
计算机图形学技术
极值
空间同步方法
激光雷达
稠密点云
轮速传感器
标定算法