面向无人机组网的宽窄带链路辅助路由方法

本发明公开了一种面向无人机组网的宽窄带链路辅助路由方法，主要解决现有技术开销较大及时延较高的问题。其实现方案是：采用宽窄带链路辅助的方式，构建分簇模型，并利用加权聚类算法进行簇首选举及备用簇首选举和更替；利用分簇结果构建基于宽窄带链路辅助路由协议的拓扑模型，在簇内和簇间分别采用表驱动路由协议和按需路由协议，跨层提取链路信息，计算链路权重参数并建立路由表；在簇内按照路由表进行业务转发，在簇间选择合适的中间节点进行多节点协作路由寻路，并利用标签栈直接对业务进行簇间转发。本发明能实现大规模无人机组网中节点彼此间的低开销与低时延通信，提高无人机网络在大规模高动态场景下的通信性能，可用于无人机自组织网络。