管道在井中高度的测量方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及一种管道在井中高度的测量方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器视觉技术和管道测量技术领域，其中，管道在井中高度的测量方法包括：基于边缘检测算法对由摄像机获取的井中管道的第一图像数据进行边缘识别，得到若干个边缘坐标；基于边缘坐标得到管道圆；基于管道圆计算得到管道圆心与摄像机的第一高度差；基于第一高度差对摄像机进行移动对准，直至第一高度差小于预设的对准阈值，将当前摄像头的高度作为管道在井中的高度进行输出。本发明有效地解决了现有技术因容易受到井内环境影响而导致测量精度下降的问题。