一种仿生型人造肌肉及其控制系统和方法、机器人

本发明提供一种仿生型人造肌肉及其控制系统和方法、机器人，属于仿生肌肉和机器人技术领域，包括：线材，包括固定端和拉伸端，固定端与骨骼上的锚点固定连接，拉伸端与骨骼上的连接件活动连接；肌肉部，采用弹性材料构成，弹性材料包裹于锚点和连接件之间的线材外部；其中，在拉伸端沿着远离连接件的方向移动线材时，肌肉部的弹性材料被挤压而变形；以及在拉伸端沿着靠近连接件的方向移动线材时，肌肉部的弹性材料恢复初始状态。有益效果：本发明采用纯粹的机械装置原理，通过控制线材的收束或释放，在保持原有材料尺寸不变的情况下，实现肌肉部的弹性材料的精确控制，从而实现整体层面上的变化效果，实现所参照对象的全部活动模式和功能的复刻。